リサーチ

ロボットのサイバーセキュリティとIoTセキュリティを、ローカル攻撃、ファームウェア保護、侵入テスト、インシデント対応まで図解します。

ロボット工学のRTOSアーキテクチャを解説。FreeRTOSのタスクスケジューリング、割り込み、メモリ、ESP32ファームウェア、PREEMPT_RTを使うリアルタイムLinuxを扱います。

VoicePingのロボットアーム開発で検討した回路、Pico・ESP32の制御、配線、Mean Well電源を解説。ヒューマノイド研究とのつながりも紹介します。

Physical AIのハードウェアと独自ロボット開発を、モーター、アクチュエーター、伝達機構、ロボットビジョン、電源、検証からたどります。

インフラの現場に役立つ判断材料をどう届けるか。VoicePingのドローン点検戦略を、自社開発と購入の費用、市場予測、新規参入者が向き合う課題から考えます。

VoicePingがロボット犬を作る理由。Spot、ANYmal、Unitreeを比較し、歩行、シミュレーションから実機への転用、変化に適応するロボットの研究を紹介します。