2026年のフィジカルAI：研究対象となるヒューマノイドロボット企業10社

本稿では、日本と世界のヒューマノイドロボット分野のスタートアップおよび非上場の成長企業10社を取り上げ、特徴的な技術、導入を裏付ける情報、研究の着眼点を検討します。出典は2026年9月8日に確認しました。より広い背景については、フィジカルAIの概説（英語） をご覧ください。

ヒューマノイドロボット企業10社の一覧

調査の出発点を選ぶ際に、以下の表をご活用ください。掲載順は研究上の着眼点を整理したものであり、能力の順位ではありません。地域の表記は関連する拠点または発祥地を示しており、すべての法人所在地や活動拠点を網羅するものではありません。

各社の取り組みから見るフィジカルAI

各社の紹介では、公式のロボット実演動画に続いて、重点分野、直近の成果、資金調達、事業拡大計画の4点を簡潔に整理します。出典は、2026年9月8日に確認した企業、顧客、投資家の公表資料です。発表された資金調達や生産目標は、公表時点の状況に即して記述しています。動画はそれぞれ異なる作業を示すものであり、共通条件でのベンチマークではありません。

Figure：自動車工場の物流と家事

実演動画： Helix 02によるキッチンでの実演です。Figureは、この一連の動作を自律動作と説明しています。

• 重点分野： Figure 03は、自動車工場の物流で使用順に部品を揃える作業や台車の移動を担います。家事の研究も進めています。BMWでの実演 。
• 直近の成果： 6月にBMWでFigure 03を実演した後、2026年9月3日にNscaleとの計算基盤に関する提携を発表しました。最新の発表 。
• 資金調達： 2025年9月、シリーズCで10億米ドルを超える出資確約を得たと発表しました。その後のNscaleによる戦略的投資の金額は非公開です。シリーズC 。
• 事業拡大計画： 4月にFigure 03を350台以上製造したと報告した後、保有・運用するロボット群と学習用の計算資源の拡大を計画しています。NscaleのGPUは、2027年下半期の初期導入を目標としています。製造済みの台数には社内研究用の機体も含まれます。生産状況 。

Agility：倉庫内のコンテナ移動と工場の資材搬送

実演動画： GXOの倉庫でDigitが搬送用コンテナを移動します。

• 重点分野： Digitは倉庫内の搬送用コンテナを移動し、製造現場の資材を搬送します。ベアリング部品の入ったかごを洗浄設備へ投入する作業も含まれます。稼働事例 。
• 直近の成果： 2026年7月、フリーモントに60,000平方フィートのAI施設を開設しました。商用導入現場からの学習を支える施設です。施設の発表 。
• 資金調達： SECに提出した説明資料によると、2026年5月までの株式による累計調達額は3億9,000万米ドル超です。2025年のシリーズCの金額は非公開で、計画中のSPAC取引による資金流入には引き続き条件が付いています。資金調達の記録 。
• 事業拡大計画： Digit v5は2026年に予定されており、顧客への展開拡大を計画しています。RoboFabは年間最大10,000台を製造できる設計ですが、これは生産能力であり、達成済みの生産台数ではありません。拡大計画 。

Apptronik：倉庫での梱包と部品配送

実演動画： Robot ParkでのApollo 2の様子です。ここでは遠隔操作と自律実行を組み合わせて学習を進めています。

• 重点分野： Apolloは、倉庫での梱包、部品の仕分け・キッティング、生産ラインへの配送を対象としています。梱包 、工場での作業 。
• 直近の成果： 2026年6月30日、Apollo 2を発表し、オースティンのRobot Parkを90,000平方フィート近くに拡張しました。Apollo 2は、車輪型と二足歩行型の構成を持つ学習用プラットフォームです。Robot Park 。
• 資金調達： 2026年2月に5億2,000万米ドルのシリーズA追加調達を完了し、シリーズAの総額は9億3,500万米ドル超となりました。資金調達の発表 。
• 事業拡大計画： Robot Parkの増設、Jabilとの生産拡大、次の商用製品であるApollo 3の開発を計画しています。Apollo 3の発売日は非公開です。製品・学習拠点の計画 。

Humanoid：工場内のコンテナ移動と機械への部材供給

実演動画： Siemensの工場での試験において、HMND 01 Alpha Wheeledが物流作業を行います。

• 重点分野： HMND 01 Alpha Wheeledは、箱や搬送用コンテナの移動、機械への部材供給、部品の取り扱いなど、工場・倉庫内の物流を対象としています。作業と研究 。
• 直近の成果： 2026年6月25日にKinetIQ Ascendを公開しました。機械への部材供給、物体の取り扱い、コンテナ作業について、実機による学習で操作性能が向上したと報告しています。これらは同社による実験です。技術的な成果 。
• 資金調達： 2026年7月21日に発表した1億5,200万米ドルのシリーズAにより、公表ベースの累計調達額は2億7,000万米ドルとなりました。資金調達の発表 。
• 事業拡大計画： Boschの製造支援のもと、2026年第4四半期にベータ版の顧客展開を予定しています。Schaefflerとの段階的な導入契約では、2032年までに数千台の車輪型ロボットを導入することを目標としています。Boschとの契約 、Schaefflerへの展開 。

1X：家事と器用な物体操作

実演動画： NEOの世界モデル研究を紹介しています。生成された予測と実機の動作は、区別して示されています。

• 重点分野： NEOは、物をつかむ、食器をこすり洗いするといった家事を対象としています。工場での学習には部品補充も含まれます。家庭内作業の研究 。
• 直近の成果： 2026年7月9日、すべてのNEOへの搭載を想定した、新しい25自由度の腱駆動ハンドを発表しました。これはハードウェアに関する発表です。ハンドの開発 。
• 資金調達： 同社の発表で確認できた、金額公開済みの直近の調達ラウンドは、2024年1月に調達した1億米ドルのシリーズBです。その後の投資額は、今回の調査では確認できませんでした。資金調達の発表 。
• 事業拡大計画： 稼働中のヘイワード工場で年間10,000台に向けて生産を拡大しており、2027年末までに年間100,000台を目標としています。顧客への初回納入は、引き続き2026年の計画です。工場の計画 。

AGIBOT：電子機器の検査と対人サービス

実演動画： X2の動作紹介です。以下で取り上げる産業用G2は、これとは別の車輪型プラットフォームです。

• 重点分野： G2はLongcheerでタブレット端末を検査治具にセットし、端末を仕分けます。X2とA3は受付、小売店での接客支援、エンターテインメントを対象としています。工場への導入 。
• 直近の成果： 2026年9月4日のIFAで、A3 UltraのTÜV Rheinland認証を報告し、製品群を実演しました。6月の15,000台目のロボットという節目は、累計生産台数を示しています。IFAでの発表 、生産上の節目 。
• 資金調達： 金額は非公開です。 LG Electronicsは2025年12月の発表でAGIBOTへの投資を確認しましたが、金額は公表していません。投資家による確認 。
• 事業拡大計画： 2026年第3四半期までにG2を100台導入すること、および自動車、半導体、エネルギー分野への展開を目標としています。目標の達成は未確認です。導入計画 。

LimX Dynamics：移動型マニピュレーションとサービスロボット

実演動画： Oliがテニスボールを拾い、投げる様子です。LimXは、この一連の動作を自律動作と説明しています。

• 重点分野： Oliでは箱の積み上げ、片付け、洗濯物の取り扱いを研究しています。Lunaは来訪者の案内とエンターテインメントを対象としています。Oliの作業 、Lunaの用途 。
• 直近の成果： 2026年7月15日にCOSA 0.5を公開し、Oliが歩行、前屈、両手を使う家事を組み合わせる様子を示しました。これは研究段階の実演です。技術レポート 。
• 資金調達： 2026年7月に2億米ドル近くのIPO前ラウンドを完了し、直近6か月の調達総額は4億米ドルとなりました。資金調達の発表 。
• 事業拡大計画： 製造と海外向け納入の強化を計画し、数千台の自律型ヒューマノイドを目標としています。期限は公表していません。Lunaは5月の発売後、顧客への納入を開始しました。拡大計画 。

NEURA Robotics：製造と資材搬送

実演動画： 4NE1などのNEURA製ロボットが登場する、CES 2026の展示映像をまとめた動画です。

• 重点分野： 4NE1は資材搬送と製造を対象とし、小型の4NE1 Miniは研究・教育向けです。製品の役割 。
• 直近の成果： 2026年9月7日、NEURAとSECOは、4NE1向けを含むロボット用計算モジュールの設計・製造に関する提携を発表しました。提携先の発表 。
• 資金調達： 2026年6月に最大14億米ドルのシリーズCを発表しましたが、全額の払い込みは未確認です。その前の1億2,000万ユーロのシリーズBは2025年1月に調達しています。シリーズC 、シリーズB 。
• 事業拡大計画： 2030年までに数百万台規模のロボット生産と、世界各地へのロボット学習施設の設置を目標としています。この構想は4NE1だけでなく、より広い製品群を対象としています。同社の目標 。

Fourier：人に寄り添う機能と対人インタラクション

実演動画： GR-3の対人インタラクションを紹介するプロモーション映像です。単独で介護を行う能力は確立されていません。

• 重点分野： GR-3は、人に寄り添う機能、会話、触れ合い、ゲームを対象としています。Fourierが従来から展開するリハビリテーション機器は別事業です。GR-3の役割 。
• 直近の成果： GR-3は2026年1月のCESで米国初披露となり、会話、ダンス、チェスを実演しました。これは、今回確認できた同社発表の詳細な実演報告のうち、直近のものです。CESでの発表 。
• 資金調達： 投資家のRunyangは、2025年8月1日までにE3の株式引受に対して3億人民元を払い込みました。これは1社の投資家による出資額であり、ラウンド全体の総額は未確認です。取引所提出資料、34ページ 。
• 事業拡大計画： 対人インタラクション向けロボットの国際展開拡大を計画しています。確認した同社資料には、期限と台数を定めたGR-3の生産・納入目標は公表されていません。展開の方向性 。

Telexistence：日本の小売現場における袋詰めと商品補充

実演動画： ヒューマノイドによる袋詰めの研究です。自律動作の一部は8倍速で示され、世界モデルによる予測は別に示されています。

• 重点分野： 小売・物流分野で、ヒューマノイドによる袋詰め研究と、TX GHOST/TX SCARAによる商用の飲料補充サービスを展開しています。
• 直近の成果： 2026年6月10日の実演では、単一のVLA方策を用いてコンビニエンスストアの商品を自律的に袋詰めしました。速度、動作の滑らかさ、未知の商品配置への対応は、引き続き開発課題です。研究成果 。
• 資金調達： 2023年7月にシリーズBで1億7,000万米ドルを調達しました。その後、Ricohが2026年7月に新たな出資契約を発表しましたが、金額は非公開です。シリーズB 、Ricohの発表 。
• 事業拡大計画： Telexistenceとセブン‐イレブン・ジャパンは2029年をAstraヒューマノイドの導入目標としています。店舗での業務を通じて作業データを整備し、適した業務を検証する方針です。現時点では計画段階です。小売分野の提携 。

ヒューマノイドロボットの成長：年間出荷台数と予測

BofAが公表した年別の見通しを用い、10年間の成長シナリオを示します。2025年の推定出荷台数20,000台から、2030年には120万台、2035年には1,000万台へと増加する見通しです。点線は各年の予測値を結んでいます。

出荷動向の最新情報： Counterpointは、2026年上半期の出荷台数を22,000台超、前年同期比で300%近く増加と推定し、通年では50,000台超と予測しています。これらはBofAとは別の推計であり、BofAの長期シナリオに加えて、足元の市場動向を示すものです。Counterpoint、2026年8月 。

ヒューマノイドロボット市場の可能性：世界、アジア太平洋、日本

年間の市場売上高、地域別シェア、日本の現状推計と見通しを通じて、事業面での展望を検討します。これらの出典は2026年9月9日に確認しました。売上高は市場での販売金額を示すものであり、出荷台数やスタートアップの企業価値とは異なります。

Grand View Research（GVR）は、2025年を24億米ドル、2026年を約42億米ドルと推定し、2033年を405億米ドルと予測しています。公表された時点の値を示し、その間の年次成長経路を独自に補完してはいません。

同じモデルでは、アジア太平洋のシェアは2025年の41.3%から2033年の49.2%へ上昇します。北米の予測シェアが縮小していても、世界市場そのものが拡大するため、売上高の絶対額が減ることを意味しません。

アジア太平洋について、2026年の推計と2033年の予測を比較します。GVRは、この地域の売上高が17.8億米ドルから199.1億米ドルに増加すると予測しています。2033年の見通しのうち、日本は34.2億米ドルで、17.2%を占めます。

日本については、市場の定義を統一し、より近い将来を予測対象とします。2025年は2億1,900万米ドル、2026年は推定3億8,280万米ドル、2033年は34.2億米ドルの予測です。これらはGVRによる市場の推計と見通しであり、実現が保証された売上高ではありません。

調査のまとめ

今回取り上げた10社では、倉庫、工場、小売店、家庭における具体的な作業に向けて、ヒューマノイドロボットの開発が進められています。本稿では、導入を裏付ける情報、公表された資金調達、事業拡大計画から進展を評価し、出荷台数と売上高の予測を市場全体の背景として整理しました。各社を比較する際には、明確に定義された作業を安定して遂行できるかを重視します。